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Un AGV es un vehículo industrial sin conductor qué se desplaza por el almacén o la planta de producción siguiendo una ruta predefinida, transportando pallets, contenedores o materiales entre puntos fijos. Se guía mediante distintas tecnologías: bandas magnéticas o cintas reflectantes pegadas al suelo, guiado láser qué detecta puntos de referencia en las paredes, o navegación por visión artificial en los modelos más recientes conocidos como AMR. El sistema central de gestión de almacén envía órdenes de movimiento al AGV, qué detecta obstáculos mediante sensores y se detiene automáticamente si alguien invade su trayectoria. Reduce el desplazamiento manual de mercancía pesada y libera personal para tareas qué requieren criterio, como el control de calidad o la preparación de pedidos complejos.
Es un carrito qué se mueve solo por el almacén, sin qué nadie lo conduzca, siguiendo un camino marcado en el suelo o guiado por láser. Lleva cajas o pallets de un sitio a otro de forma automática, y si detecta qué alguien se cruza en su camino, se para para no chocar.
En un centro de distribución con mucho movimiento de pallets entre la zona de recepción y las estanterías, una flota de AGV traslada la mercancía de forma continua durante los turnos de mayor volumen, mientras el personal se dedica a tareas de picking qué requieren identificar referencias concretas. La integración del AGV con el software de gestión de almacén permite priorizar automáticamente los trayectos según la urgencia de cada pedido.
El AGV sigue una ruta fija marcada físicamente en el suelo; el AMR, o robot móvil autónomo, navega usando mapas y sensores, adaptando su trayecto en tiempo real sin necesidad de infraestructura guía.
Depende de la tecnología de guiado elegida y del número de unidades, pero suele incluir la instalación de la infraestructura de navegación y la integración con el sistema de gestión de almacén existente.
Sí, incorporan sensores de proximidad y sistemas de parada de emergencia qué detienen el vehículo ante cualquier obstáculo, cumpliendo normativas de seguridad industrial específicas para robótica colaborativa.